Definizione 5.5.1
Si definisce proiezione ortogonale di un vettore 
su un vettore 
il vettore proporzione ad 
così ottenuto: 
su un vettore il vettore proporzione ad così ottenuto: Analogamente si definisce proiezione di un vettore
su un sottospazio 
di base 
il vettore che si ottiene come somma delle proiezioni di 
su ciascun vettore 
, ovvero
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