geometria analitica. Cambiamento di riferimento. Traslazione, rotazione, rototraslazione e coordinate polari

Formule per la traslazione degli assi Le coordinate del generico punto P sono:  nel sistema di assi cartesiani ortogonali , e nel sistema di assi paralleli e concordi . Se l'origine del nuovo sistema  ha, rispetto al primo, le coordinate , valgono le relazioni:  .		Il tuo browser non visualizza le applet Java. Sul computer che utilizzi deve essere installata la Java Virtual Machine, in una versione 1.4 o successiva. Muovi il punto P in una posizone a tuo piacere, oppure il punto O' per effettuare una traslazione del sistema di riferimento XO'Y.
Formule per la rotazione degli assi Le coordinate del generico punto P sono:  nel sistema di assi cartesiani ortogonali , e riferite al sistema  in cui gli assi sono ruotati di un angolo α, e le origini O e O' coincidono. Le relazioni: , consentono di passare da un sistema di riferimento  al sistema  ruotato di un angolo αrispetto al precedente. Disponendo per esempio dell'equazione cartesiana di una curva y=f(x) con queste formule si può trasformare l'equazione della curva nelle nuove variabili X,Y. Un esempio tipico è quello di trasformare l'equazione di un iperbole equilatera nell'equazione della stessa iperbole riferita ai propri asintoti.		Il tuo browser non visualizza le applet Java. Sul computer che utilizzi deve essere installata la Java Virtual Machine, in una versione 1.4 o successiva. I due riferimenti xOy e XO'Y hanno la stessa origine O=O'. Puoi muovere dove vuoi il punto P. Per effettuare una rotazione del sistema di riferimento XO'Y prova a ruotare l'asse X in senso antiorario.
Formule per la rototraslazione degli assi Questo movimento risulta composto dalla traslazione che porta dal sistema  al sistema  , e dalla rotazione di un angolo α che porta dal sistema  al sistema  . Si ottengono così le formule per la rototraslazione:		Il tuo browser non visualizza le applet Java. Sul computer che utilizzi deve essere installata la Java Virtual Machine, in una versione 1.4 o successiva. I due riferimenti XO'Y e X'O'Y' hanno la stessa origine O'. Muovi il punto P a tuo piacere. Per effettuare la traslazione del riferimento X'O'Y' trascina il punto O'. Per effettuare una traslazione del riferimento XO'Y ruota l'asse X in senso antiorario.
Formule di trasformazione da coordinate cartesiane a coordinate polari e viceversa. La posizione di un punto qualsiasi sul piano è univocamente determinata da: - la sua distanza dal polo = RAGGIO VETTORE - l'angolo (ANOMALIA o ASCISSA ANGOLARE) formato dall'asse polare e dal raggio vettore, assumendo l'asse polare come origine, e positivo il senso antiorario. Per rappresentare tutti i punti del piano si conviene che: , . Osservazioni: - Tutti i punti dell'asse polare hanno anomalia nulla. - L'equazione polare dell'asse é oppure  - Tutte le rette passanti per il polo hanno un'equazione del tipo: - Un cerchio con centro nel polo ha un'equazione del tipo: - Il polo ha raggio vettore nullo e anomaliaindeterminata. Per passare dal sistema cartesiano  al sistema polare (applicando il primo teorema sui triangoli rettangoli) si usano le seguenti relazioni: , Viceversa, per passare dal sistema polare al cartesiano: , , .