spazio euclideo - Angolo

Siano e appartenenti allo spazio euclideo reale e siano non nulli. Per la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz si ha
cioè
Poichè esiste un unico angolo compreso tra e tale che il suo coseno sia pari a
tale angolo viene definito "angolo tra i vettori "
Dalla funzione inversa arcocoseno, segue che